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Sensorik nahtlos integriert– optimale Messung direkt im Roboteraufbau

Unsere Kraft- und Drehmoment-Sensoren verschmelzen direkt mit Maschinenelementen oder Greifwerkzeugen und werden so selbst zum integralen Bauteil. Durch ihre kompakte Bauweise, vor­kalibrierte Plug-&-Play-Schnittstellen und robuste Schutzarten meistern sie enge Einbauräume, wechselnde Einsatzbedingungen und hohe Kräfte in der Robotik – ganz ohne zusätzlichen Installationsaufwand und mit maximaler Prozess­sicherheit.

Kollisionserkennung und Kraftregelung direkt im Roboterflansch

Unsere 6-Achs-Kraft-Moment-Sensoren ermöglichen eine zuverlässige Kollisionserkennungohne zusätzliche Hardware oder externe Messmodule. Die Sensorik sitzt direkt im Flansch des Roboters und erfasst Kräfte und Momente in allen sechs Achsen. So erkennt das System Abweichungen in Echtzeit und reagiert unmittelbar – etwa durch Kraftbegrenzung, automatischen Stopp oder adaptive Nachregelung bei Montageprozessen. Dank vollgekapseltem Design nach IP69K bleiben die Messdaten auch unter Öl, Spänen und Hochdruckreinigung stabil und reproduzierbar.

Hochpräzise Kraftmessung für medizinische Robotik

In der Medizinrobotik ermöglichen unsere 6-Achs-Sensoren eine präzise Kraftmessung selbst bei minimalinvasiven Eingriffen. Sie erfassen mikroskopische Bewegungen und liefern direktes Kraftfeedback, das chirurgische Systeme kontrollierbarer und sicherer macht. Durch die vollständige Integration ohne thermischen Drift bleibt die Messgenauigkeit auch bei wechselnden Umgebungstemperaturen erhalten. Jeder Sensor wird nach FMEA-Richtlinien validiert und erfüllt die medizinische Dokumentationspflicht – für eine nachvollziehbare, auditfähige Systemintegration im OP-Umfeld.

1500 +
Serienprodukte ab Lager
30 +
Jahre erfahrung in sensorentwicklung
40 +
Entwicklungsprojekte pro jahr
10000
bis zu Sensoren in derselben Fertigungslinie

Nahtlose Integration in Roboterflansch, Endeffektoren und Greifer

Unsere Sensoren lassen sich direkt als Plug-&-Play-Bauteil integrieren und ermöglichen eine schnelle und einfache Inbetriebnahme – ganz ohne zusätzliche Anpassungen an der Robotersteuerung. Sie passen auf ISO-Flansche, bieten geringste Bauhöhe und hohe Messdichte, wodurch sie sich ideal für kompakte Montageumgebungen und platzkritische Anwendungen eignen. Mit 6 Achsen auf einer Sensorfläche erfassen sie Kräfte und Momente gleichzeitig, was eine präzise Kraftregelung, Kollisionserkennung und adaptive Bewegungssteuerung erlaubt. Die integrierte Sensorik reduziert Verkabelungsaufwand und Schnittstellenrisiken, während die hohe Messauflösung selbst feinste Bewegungen und Kräfte zuverlässig erfasst – für eine robuste, reproduzierbare und langfristige Performance in industriellen Anwendungen.

Elektronik-Anbindung über EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, CANopen und Analog

Unsere 6-Achs-Kraft-Moment-Sensoren bieten eine flexible Anbindung über gängige Industrieschnittstellen wie EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, CANopen sowie analoge Signale. Die Sensor-Elektronik liefert präzise, rauscharme Messdaten mit hohem Signal-Rausch-Verhältnis, selbst bei schnellen Bewegungen oder in vibrationsbelasteten Umgebungen. Dank hoher Abtastraten von bis zu 20 kHz werden dynamische Kräfte und Momente in Echtzeit erfasst, was schnelle Reaktionen in Kraftregelung, Kollisionserkennung und adaptiver Montage ermöglicht.

Die direkte Schnittstellenintegration minimiert Latenzen und Hardwareaufwand, während die standardisierten Protokolle eine einfache Einbindung in bestehende Steuerungssysteme erlauben. Anwender profitieren so von stabilen, reproduzierbaren Messwerten, verlässlicher Datenübertragung und schneller Inbetriebnahme, ohne aufwendige Anpassungen oder zusätzliche Signalverarbeitung.

Kraftmessung in sechs Achsen – präzise. kompakt. integrierbar.

Unsere 6D-Sensoren messen alle Kräfte und Momente (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) direkt dort, wo sie entstehen – am Roboterflansch, im Greifer oder innerhalb der Mechanik.
Dank CAD-basierter Anpassung und Kalibrierung im eigenen DAkkS-Labor entstehen Lösungen, die keine Kompromisse kennen.

 

 
Minimales Übersprechen (Crosstalk)

Jeder Sensor wird im Werk präzise kalibriert, um minimales Übersprechen zwischen den Achsen sicherzustellen.

 
Sampling-Frequenz bis 20kHz

Hohe Abtastraten von bis zu 20 kHz erfassen auch schnelle Dynamiken in Echtzeit.

 
Signal-Rausch-Verhältnis stabilisiert

Die Sensorik liefert saubere, rauscharme Signale für zuverlässige Messwerte.

 
Hohe Steifigkeit und kompakte Geometrie

Robuste und kompakte Konstruktion garantiert präzise Kraftmessung bei minimalem Bauraum.

 
Qualität „Made in Germany“

Hergestellt in Deutschland mit höchsten Qualitätsstandards und langlebiger Präzision.

 
IP68, CANopen, analog, EtherCAT, Wireless...

Flexible Schnittstellen und Schutzarten sorgen für zuverlässige Konnektivität in allen Umgebungen.

 

Kostenfreies Expertengespräch


Sprechen Sie direkt mit unseren Ingenieuren über Ihre Messaufgabe – individuell, lösungsorientiert und ohne Verpflichtung. Gemeinsam prüfen wir, wie sich Ihre Anwendung optimal sensortechnisch realisieren lässt.

 

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Elektronik direkt im Bauraum integriert – smarte Sensorik für dynamische Systeme

In der Robotik entscheidet die Integrationstiefe über Präzision und Reaktionsgeschwindigkeit. Unsere Sensoren vereinen Mechanik und Elektronik zu einer kompakten Einheit – Signalverstärkung, Filterung und Digitalisierung erfolgen direkt im Sensorgehäuse.

So sparen Sie Platz im System, vermeiden externe Signalwege und reduzieren EMV-Störungen an der Quelle. Möglich wird das durch unsere Expertise in Miniaturisierung und analoger Signalverarbeitung, kombiniert mit robusten digitalen Schnittstellen wie CANopen, EtherCAT oder analog ±10 V.

Das Ergebnis: eine einbaufertige, vollständig integrierte Kraft-Momenten-Sensorik, die sich nahtlos in Ihre Kinematik einfügt – ideal für Robotergelenke, Greifarme oder sensitive Endeffektoren.

Flachste 6D-Sensorik für Robotik – kompakt, torsionssteif, feinfühlig

Unsere 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensoren sind optimiert für moderne Robotikanwendungen – ob in der Montage, kollaborativen Fertigung oder Laborautomatisierung.

Durch extrem flache, FEM-optimierte Grundkörper mit hoher Eigensteifigkeit liefern sie präzise 6D-Daten selbst bei begrenztem Bauraum – ideal für Integration in Handachsen, Werkzeugflansche oder Mini-Greifer.

Gefertigt aus leichtem Titan oder hochfestem Edelstahl, überzeugen die Sensoren durch minimale Querempfindlichkeit, hohe Überlastreserven und ein exzellentes Verhältnis aus Gewicht und Performance – für dynamische Systeme, in denen Kraftrückmeldung und Präzision entscheidend sind.

Technische Highlights – Präzision auf jedem Niveau

Unsere Sensoren liefern rauschstabile Signale, selbst bei sehr kleinen Kräften und Momenten, und meistern so die Anforderungen von Industrierobotik, Medizintechnik und Präzisionsmontage. Möglich wird dies durch optimierte Signalpfade und eine komplett hausintern entwickelte Elektronik, die digitale Schnittstellen wie CANopen oder EtherCAT für die nahtlose Systemintegration mit hochpräziser Analogelektronik kombiniert – ideal für Anwendungen, in denen jedes Mikronewton zählt.

Diese seltene Expertise in analogem Signaldesign ermöglicht hohe Samplingraten bei niedrigem Signal-Rausch-Verhältnis. Das Ergebnis: reproduzierbare, kalibrierte Messwerte, dokumentiert im eigenen DAkkS-akkreditierten Kalibrierlabor, selbst unter anspruchsvollsten Industrie- oder OP-Bedingungen.

 

Technische Highlights
SensortechnologieDehnungsmessstreifen
Sensortypen 1D - 6D Kraftsensoren, Drehmomentsensoren, Mehrkomponenten
Messbereiche0 ,1 N bis 400 kN / 0,01 Nm bis 40 kNm
Auflösung bis 0,001 N / 0,0001 Nm
Signalausgang 4–20 mA, 0–10 V, CANopen, EtherCAT
Besonderheitindividuelle Elektronik-Entwicklung durch Inhouse-Spezialisten
Schutzarten IP65, IP67, IP68-69, Einsatz unter Wasser (sogar im Salzwasser)
Material Aluminium, Edelstahl
Sampling-Rate bis 48kHz
Kalibrierung Kalibriermatrix mit Fehlerkompensation, bis zu 11 Messpunkten

Fachkompetenz ab dem ersten Gespräch

Sie haben eine messtechnische Herausforderung?

Sprechen Sie direkt mit unseren Ingenieuren – wir finden die passende Lösung.

 

Expertermin vereinbaren

Dr. Holger Kabelitz

Geschäftsführer

Spezialisiert auf komplexe 6D-Sensorik, über 30 Jahre Erfahrung, Experte für Reengineering-Projekte.

Michael Witich

Betriebliche Leitung

Sorgt für maximale Prozesssicherheit und gleichbleibende Qualität – von der Fertigung bis zur Kalibrierung.

Dipl.-Ing. Wulf Wulff

Konstruktion & Integration

Verbindet CAD, Materialverhalten und Signalverarbeitung zu messbaren Ergebnissen.

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