Mit dem Mehrkomponenten-Sensor K6D175 wird die Kraft- und Drehmomentmessung in drei zueinander senkrechten Achsen ermöglicht. Der Mehrkomponenten-Sensor K6D175 zeichnet sich durch einen großen Messbereich für Kräfte und Momente aus. Bei diesem Mehrkomponenten-Sensor wird ein Stabwerk in Form einer "Stewart-Plattform" eingesetzt, das die Kräfte und Momente direkt auf dem Teilkreis der Befestigungsgewinde aufnimmt. Dadurch werden die maximale Steifigkeit und der größtmögliche Messbereich für die Drehmomente erreicht. Die Krafteinleitung erfolgt auf den 1,7 mm erhabenen Segmenten. Der Innendurchmesser 120H8 der Segmente dient zur Zentrierung. Durch die segmentierte, ringförmige Stirnfläche wird eine optimale Krafteinleitung und damit eine bestmögliche Reproduzierbarkeit in der Größenordnung von ca. 0,2% erzielt.
Das Übersprechen (insbesondere von der Kraftkomponente Fx auf die Kraftkomponente Fy sowie die systematische Abweichung in der Kraftkomponente Fy) kann in der Variante 50KN/5kNm bis zu 6% FS betragen. In der Variante 20kN/2kNm beträgt dieser Effekt ca. 3% FS, und in der Variante 10kN/1kNm beträgt dieser Effekt ca. 1.5 %FS.
Mit den Varianten K6D175a wird dieser systematische Fehler behoben, indem insgesamt 12 Messkanäle für die Kompensation zur Verfügung stehen (6x12 Matrix).
Der Mehrkomponenten-Kraftsensor eignet sich hervorragend für Anwendungen in der Robotik, wie z.B.
- Kollisionserkennung
- "Teach-In"
- Anwesenheits- bzw. Fehlererkennung
- Kraft- bzw. Momentengesteuerte Bedienung
- Belastungsmessung in der Medizintechnik / Prothetik / Orthopädietechnik / Ganganalyse
- Messungen in der Sportmedizin
- Komfortmessungen / Ergonomiemessungen
Die Auswertung der Kraft- und Momentenbelastung erfolgt z.B. mit einem Messverstärker GSV-8DS.
Die Sensoren K6D175 sind aus hochfestem Edelstahl 1.4542 gefertigt.
