Mit dem Mehrkomponenten-Sensor K6D175a wird die Kraft- und Drehmomentmessung in drei zueinander senkrechten Achsen ermöglicht. Der Mehrkomponenten-Sensor K6D175a zeichnet sich durch einen großen Messbereich für Kräfte und Momente aus.
Der K6D175a ist eine Weiterentwicklung des Sensors K6D175 für reduziertes Übersprechen auf ca 1% FS, insbesondere für die Variante K6D175 50kN/5kNm.
Die Variante K6D175a verwendet 12 Messkanäle, dadurch steht eine 6x12 Matrix zur Kompensation des Übersprechens zur Verfügung.
Anstelle einer 6x12 Matrix mit reduziertem Übersprechen können auch zwei 6x6 Matrizen für redundante Anwendungen mit reduzierter Genauigkeit herangezogen werden.
Bei diesem Mehrkomponenten-Sensor wird ein Stabwerk in Form einer "Stewart-Plattform" eingesetzt, das die Kräfte und Momente direkt auf dem Teilkreis der Befestigungsgewinde aufnimmt. Dadurch werden die maximale Steifigkeit und der größtmögliche Messbereich für die Drehmomente erreicht. Die Krafteinleitung erfolgt auf den 1,7 mm erhabenen Segmenten. Der Innendurchmesser 120H8 der Segmente dient zur Zentrierung. Durch die segmentierte, ringförmige Stirnfläche wird eine optimale Krafteinleitung und damit eine bestmögliche Reproduzierbarkeit in der Größenordnung von ca. 0,2% erzielt.
Der Mehrkomponenten-Kraftsensor eignet sich hervorragend für Anwendungen in der Robotik, wie z.B.
- Kollisionserkennung
- "Teach-In"
- Anwesenheits- bzw. Fehlererkennung
- Kraft- bzw. Momentengesteuerte Bedienung
- Belastungsmessung in der Medizintechnik / Prothetik / Orthopädietechnik / Ganganalyse
- Messungen in der Sportmedizin
- Komfortmessungen / Ergonomiemessungen
Die Auswertung der Kraft- und Momentenbelastung erfolgt z.B. mit einem Messverstärker GSV-8DS.
Die Sensoren K6D175 sind aus hochfestem Edelstahl 1.4542 gefertigt.
